自動(dòng)分揀機(jī)是自動(dòng)分揀系統(tǒng)的一個(gè)主要設(shè)備。它本身需要建設(shè)短則40-50米,長則150-200米的機(jī)械傳輸線,還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等,這一系統(tǒng)不僅占地面積大,而且還要建3-4層樓高的立體倉庫和各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施(如叉車)與之相匹配。
自動(dòng)分揀系統(tǒng)作業(yè)過程如下:物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品,在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類,將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等)。同時(shí),當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí),自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在位置,并按所需數(shù)量出庫,將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中,以便裝車配送。
設(shè)備介紹
自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。
控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào),根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。這些分揀需求可以通過不同方式,如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識(shí)別、高度檢測及形狀識(shí)別等方式,輸入到分揀控制系統(tǒng)中去,根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷,來決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。
分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示,當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí),該裝置動(dòng)作,使改變在輸送裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多,一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種,不同的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī),其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置,并輸送裝置的兩側(cè),一般要連接若干分揀道口,使分好類的商品滑下主輸送機(jī)(或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。
一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái),在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲(chǔ)存,或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。
以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起,配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
EN620系列分布式變頻器,適用于輸送裝置環(huán)節(jié),就近驅(qū)動(dòng)電機(jī),為輸送帶提供動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速,滿足輸送帶快速啟停,長期高速平穩(wěn)運(yùn)行。多臺(tái)EN620變頻器與上位機(jī)組網(wǎng),通過EatherCAT、Profinet、CANopen等總線控制,實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的物料傳送,滿足多節(jié)同步傳動(dòng)、快速分揀,從而提高了分揀的效率。
電氣原理圖
性能優(yōu)勢
?EN620系列全部采用航空插頭,可實(shí)現(xiàn)快速連接,安裝調(diào)試非常便捷。
支持同步電機(jī)和異步電機(jī),方便客戶備貨。
物料搬運(yùn)應(yīng)用中獨(dú)特功能,可選配急停按鈕,通過外加傳感器進(jìn)行低速選擇。
提供多種通訊模式可供選擇,支持Modbus、ProfiNet、EtherCAT、Canopen等通訊功能。
散熱方式:自冷散熱,外部環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng),防護(hù)等級(jí): IP 40。
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